故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
马库斯、母亲、父亲、坎皮恩、保罗、苏等集体回归！讲述母亲和父亲带着人类的6个孩子在开普勒22b星球神秘热带地区加入了一个新成立的无神论殖民地，但是在这个陌生的新社会中，他们的麻烦才刚刚开始，因为母亲的 "亲生孩子 "有可能使仅存的人类走向灭亡。
共和体制崩塌，银河帝国的阴影笼罩着宇宙文明每一个角落。为了加强对反抗势力的镇压，塔金主义直接催生了一种足以摧毁星球的超级武器——死星的诞生，而物理科学家盖伦·厄索（麦斯·米科尔森 Mads Mikkelsen 饰）正是死星的主要设计者。厄索的女儿琴（菲丽希缇·琼斯 Felicity Jones 饰）在童年时代与父母经历了生离死别，之后她被反抗组织领袖索•格雷拉（福里斯特·惠特克 Forest Whitaker 饰）所抚养长大。成年后琴罪行累累，成为帝国的阶下囚，最终却被反抗组织救出。从格雷拉那里她得知死星
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